证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中力股份（603194）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于激光雷达的托盘位姿识别方法与系统”，专利申请号为CN202210926847.7，授权日为2026年2月24日。
专利摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的托盘位姿识别方法与系统，利用生成库位列信息来进行更精细的点云过滤，并且还利用点云聚类、目标跟踪、多帧累积方法，基于库位列信息进行位姿粗判断，从而实现基于激光雷达识别出托盘位姿。本发明不仅不受光线影响，在强光、逆光或明暗相接场景都可以工作，而且还不需要训练数据，本系统可以识别不同尺寸的仓储笼和托盘，而且位姿识别精度更高，位置识别精度更高。通过使用本发明，能够ARM搬运机器人自主取货，节省人力。
今年以来中力股份新获得专利授权11个，较去年同期增加了120%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.34亿元，同比增32.08%。
通过天眼查大数据分析，浙江中力机械股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目310次；财产线索方面有商标信息78条，专利信息477条，著作权信息36条；此外企业还拥有行政许可35个。
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